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uvre la prévision et la tolérance aux fautes de tels
systèmes, aux niveaux électromécanique, électrique et logiciel. Pour
ce dernier niveau, l'utilisation de processus dédiés et de systèmes de
surveillance de type safety-bag sont mentionnés. Des notions
de redondance, de gestions d'erreur et de modes de défaillance sont
discutées. L'article présente ensuite deux systèmes robotiques
médicaux et leurs caractéristiques mécaniques et logicielles vis-à-vis
de la sûreté de fonctionnement.