| mois |
date |
| 0 |
2/12/2003 |
Début du projet |
| 6 |
1/06/2004 |
État de l’art
en robotique et intelligence artificielle pour les applications critiques
rapport
|
| 7 |
13/07/2004 |
Revue de projet
|
| 9 |
31/08/2004 |
Analyse de l’existant.
Analyse de l’architecture LAAS et des outils développés
par le groupe RIA sous l’angle de la sûreté de fonctionnement,
et plus particulièrement, de la tolérance aux fautes de
conception. Identification des techniques de tolérance aux fautes
envisageables.
rapport |
| 12 |
1/12/2004 |
Conception d’une architecture
prototypant les techniques de tolérance retenues. Début
du développement.
rapport |
| 18 |
1/06/2005 |
Définition des scénarios
de test et des moyens de validation par injection de fautes.
rapport |
| 24 |
1/12/2005 |
Intégration du prototype
et début des tests.
plan de la thèse Tolérance aux fautes
dans les systèmes robotisés |
| 30 |
2/06/2006 |
Synthèse des résultats
des tests.
rapport |
| 36 |
1/12/2006 |
Soutenance de la thèse
avec démonstration du prototype.
soutenance de la
thèse Tolérance aux fautes
dans les systèmes robotisés |