- System Principle on Emergence of Mobiligence and Its
Engineering Realization
[Asama et al. 2003] : MOBILIGENCE03
Cet article présente le concept de recherche Mobiligence, d'après l'idée
que l'intelligence peut émerger de l'interaction entre un système
artificiel et son environnement, en particulier à travers la mobilité
du système. Ce concept est basé sur la boucle fermée ``perception,
décision, action'', l'idée d'un système autonome décentralisé (composé
de modules délibératifs mobiles) et de l'appropriation par le système de
l'environnement. Trois axes de recherche sont envisagés : l'adaptabilité
corporelle (embodied plasticity) qui englobe la diversité et
la décentralisation des actionneurs, l'intégration dans
l'environnement (co-embodiment with environment), et
l'inférence d'information (internal generation of abductive
information) qui vise à déduire par des règles des informations
supplémentaires aux perceptions du système.
benjamin lussier
2004-04-16
